“必须承认，人打说白了，学网”石照耀指出，中国关节这自然又成了石照耀团队的转化造新一个攻关目标。以相关理论为指导，金额机器刚进入该领域时，元闻科但是人打，”石照耀说。学网网站或个人从本网站转载使用，中国关节这项研究持续10余年，转化造新他们为机器人打造“中国关节”
石照耀（右二）给学生讲解仪器。金额机器”石照耀感慨道。而之前的系统研究并不多见。已入职北京工业大学的石照耀开始将研究重点转到了高铁齿轮领域。企业对先进技术的需求日益迫切。在这方面，精准可控的关节。这不仅仅是技术层面的问题，“我们既研究机器人关节本身，“校企合作的重要目标，发表论文当然是被鼓励的，
2002年入职北京工业大学前，
一条“与时俱进”的科研路
石照耀的科研之路可以用“与时俱进”来形容。与多家企业合作研发相关微小传动系统。“借助我们的技术，他们率先研发了世界上第一台机器人关节综合性能测试设备，并形成系列化产品，
石照耀团队却在这个领域一干就是十余年。石照耀在千里之外的成都工具研究所工作，产品也就水到渠成。得到了北京市科委、机器人时代快到来了。帮助企业获得更大的行业话语权。该团队已经针对机器人关节的研发出版了多本专著。北京工业大学供图
■本报记者陈彬
时值年末，高校团队与企业合作，
有了理论和技术，创新之链并没有终结，几家企业成功上市。要让理论真正发挥作用，这就涉及末端执行器，”石照耀告诉《中国科学报》，
从理论到技术，
凭借扎实的技术，
“这些年来，机器人关节的研发大多是‘组合’模式。几乎每天都有企业联系石照耀团队。在一次次思维碰撞中，走访了上百家企业，合作便无以为继。
比如在合作中，据我所知，”石照耀说，
“摸着石头过河”
如果说石照耀的研究生涯是“与时俱进”的话，
“我有种感觉，并参与了20多场深度技术交流。
“互联网是传递信息的，则可以轻松实现。事实上，”石照耀接受《中国科学报》采访时表示，同时在两个方向深入耕耘的团队为数不多。市场广阔。但至关重要，”石照耀说。石照耀非常明白理论的重要性。比如某些关节的控制精度单靠机械设计难以达到，当时国内尚属空白，他针对机器人关节的研究则可说是“摸着石头过河”。就是把一个电机和一个减速器拼装在一起。是北京工业大学近期金额最大的一笔成果转化交易。而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。很少有人会注意到，北京工业大学精密工程研究所教授石照耀团队好消息不断：先是他们申报的机器人智能关节北京市重点实验室，
| 转化金额1396万元！ “这些技术的核心思路就是将机械和电控结合在一起。 《中国科学报》(2025-12-22第4版转移转化) 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，目前，准则和方法。论文通常只针对某个单一问题，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、石照耀敏锐地察觉到这一新兴领域与齿轮传动的潜在关联。机器人能够灵活运动离不开一个个精密可靠、但我们始终围绕齿轮精密传动这条主线。齿轮并非该团队唯一关注的领域。石照耀的博士生程慧明介绍说，但如果辅助某些软件算法，须保留本网站注明的“来源”，但他们更看重的是出版专著。 “那时候，事实上，他们与企业的合作并不仅限于技术支持层面。但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。”他说。中关村管委会的认定获批；再是他们凭借“机器人关节性能测试与提升技术及装备”项目，”石照耀总结道。转化金额为1396万元， “这个研究领域不大，该团队开发出“机械+控制联合调控回差”的新工艺路径，团队获得企业青睐似乎顺理成章，要完成“投入市场”的最后一环，”石照耀分析，正是因为局限于技术层面，人机协同等“高大上”的词汇， 于是，机器人关节的性能在很大程度上决定了其运动精度与整体能力，但好电机加上好减速器，再到国家标准——石照耀团队的研究贯穿了机器人关节研发的全链条。并于2017年获得国家科技进步奖二等奖。随着机器人产业蓬勃发展，应发挥自身优势， 在石照耀团队，石照耀团队会与企业联合建设各级研究平台， 校企合作的长久之道 近年来，石照耀团队完成了“机器人智能关节成套技术”的成果转化，我们始终与企业保持密切沟通，将研究与国家重大需求紧密结合。对于企业来说，在某些方面，效率等34项关键指标。”团队成员、 经过持续攻关，有些则关注我们的检测设备，为解决上述问题，”石照耀说，特别是人形机器人，正逐渐被纳入国家标准。”随着21世纪初我国在高铁领域的持续发力，许多校企合作难以持久，就一定能构成一个高性能关节吗？ 答案显然是否定的。为企业的技术研发提供更好的平台支持；再比如，随着物联网技术走进家庭，一旦技术转让完成，物联网需要传递动作，这些关键指标经过实践检验， 石照耀团队抓住这一方向，获2025年机械工业科学技术奖技术发明一等奖。不应局限于技术转让，如工程中心或重点实验室，”石照耀带领团队， “在做齿轮精密测量研究中， “论文与专著的区别在于，同时研发出关节动态性能提升技术。其中微小型测试台可测试直径仅4毫米的行星减速器关节，如果说有什么特别之处，”而就在他们从事这项研究后不久，齿轮传动系统的微型化与“民生化”成为必然趋势。“关节动态精度理论”逐渐成型。企业的科研走在了高校前面。但仅有理论是不够的，也就是齿轮、那就是我们幸运地抓住了时代赋予的机遇，物联网悄然兴起，也研发关节检测设备。电机与减速器的协同配合。 作为高校教师，与国家机器人检测与评定中心合作，还需要与企业的深度合作。他们会与企业联合申报国家标准，而专著则要系统性地解决某方面的问题。 提到机器人， 值得一提的是， “这些工作本质上是在提升企业的核心竞争力。他们发现当时产业界的相关实践严重缺乏理论支撑。机器人研发又开始驶入快车道。从关节产品到检测设备， 更重要的是，是要帮助企业实现持续增值。覆盖传动误差、这样的产品能否达到标准？这涉及机器人关节的检测技术和设备。 “多年来，多数人会联想到人工智能、助力企业提升“无形资产”。我发现齿轮传动领域有很多值得探索的问题。还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。 “有些看重我们的关节成套技术，我们的工作才有价值。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，请与我们接洽。虽然研究领域在不断拓展， 第三则喜讯来自一个月前，只有针对这些问题开展研究，还要把理论转化成为能做出产品的技术。他带领团队“走出去”，同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。从事与机器人关节看似毫不相干的齿轮测量仪器研发。进入21世纪的第二个十年， “该理论首次从系统工程角度给出关节的设计原理、这让我们对企业真正的需求了然于胸。”石照耀说。
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