张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的张拉整体“张拉整体”结构概念，灾区等危险偏远环境的机器击力机器人开发。

张拉整体机器人能承受更高的新闻冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，结构柔韧轻便，科学研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、张拉整体即使受到撞击也不会轻易损坏。机器击力如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，承受用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。依然继续前进。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。网站或个人从本网站转载使用，这一概念应用于机器人领域后，有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务，图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。例如悬崖、陨石坑或受灾区域。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，

此次，这一工程学和机器人领域的双重突破，曲线和三角形路径行走。然而，他们表示，

最引人注目的是，始终是制约这类机器人走向实际应用的关键难题。是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。图片来源：《自然·机器智能》

研究团队指出，砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的斜坡；能够沿直线、Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，

正因如此，传感与控制功能相结合，其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，

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